Tezmaksan Robot ve Otomasyon Teknolojileri » Robot Entegrasyonu

Tezmaksan'dan Endüstri 4.0’a İlk Adım: Robotlu Çözüm Önerileri

TEZMAKSAN, imalat sektörüne getirdiği çözüm önerileriyle takım tezgahları sektörünün en üst sıralarındaki yerini korumaya devam ediyor. Elektrik-Elektronik Departmanı’nın öncülüğünde, TEZMAKSAN’ın robotlu otomasyon alanındaki teknik bilgi birikimi, imalat sektörüne çözüm önerileri sunuyor. TEZMAKSAN’ın Elektrik-Elektronik Departman Sorumlusu Muhammet Bozkır’la bu çözüm önerilerini konuştuk.

TEZMAKSAN, neden robotlu otomasyon çözümleri üretmeye başladı?

TEZMAKSAN, imalat sektörüne getirdiği çözüm önerileriyle takım tezgahları sektörünün en üst sıralarındaki yerini korumaya devam ediyor. Elektrik-Elektronik Departmanı’nın öncülüğünde, TEZMAKSAN’ın robotlu otomasyon alanındaki teknik bilgi birikimi, imalat sektörüne çözüm önerileri sunuyor. TEZMAKSAN’ın Elektrik-Elektronik Departman Sorumlusu Muhammet Bozkır’la bu çözüm önerilerini konuştuk.

TEZMAKSAN, neden robotlu otomasyon çözümleri üretmeye başladı?

TEZMAKSAN olarak 2014’ten bu yana robotlu otomasyon çözümlerine ağırlık verdi. İmalat sektöründe hizmet veren firmalar, robotu sistemlerine dahil ettikten belli bir süre sonra iyileştirme ve güvenlik sorunları bulunduğunu anlayabiliyor. TEZMAKSAN, robotlu otomasyon konusundaki bilgi birikimini, bu alanda çözüm üreterek adaptasyon sorunlarını en aza indirgemeyi amaçlamaktadır.

TEZMAKSAN olarak robotlu otomasyon sistemlerinde sunduğunuz çözüm önerileri, imalat yapan firmalara ne gibi avantajlar sağlamaktadır?

TEZMAKSAN’ın robotlu otomasyon çözümleriyle, Endüstri 4.0’a geçiş sürecinin alt yapı hizmetini sağlayarak, merdivenin bir basamağını oluşturmaktadır. Dördüncü Sanayi Devrimi’ne müşterilerin ayak uydurmasını sağlamak amacıyla robotlu otomasyona yön veriyor. Bu amaca yönelik TEZMAKSAN’ın kendi bünyesinde, yeni yatırım ve eğitim planları oluşturulmaktadır. Robotlu otomasyon hizmeti alan firmalar, ürettikleri parçanın ne kadar kısa sürede çıkacağının hesaplarını, arıza çıkmadığı sürece kesin sonuçlarla alabilir. Çünkü robotlu otomasyon ile insan faktörü sistemden ayrışmaktadır. İnsandan kaynaklı hatalı parça üretimi en aza indirgenmektedir. Bütün avantajları geri planda bırakıp, sadece hatasız parça üretimi üzerinde durulsa bile; bu sistemin tüm gücünü benimsememizi sağlayabilir. Tabii ki, TEZMAKSAN’ın çözüm önerileriyle kurulmuş olan robotlu otomasyon sistemlerinin getirdiği maliyet avantajını da asla göz ardı etmemek gerek. İş gücü maliyetinin ortadan kalkması ve üretimin sürekliliği göz önüne alındığında üretici firmalar için müthiş bir maliyet kurtarımı karşımıza çıkmaktadır.

Bir robot, üretim alanında mucizeler gerçekleştirebilir mi?

Bir robotun üretim alanında neler yapabileceğini firmanın ihtiyaçları belirler. Firma, ne tür bir üretim yapacağını, üretim bandından hangi ürünlerin geçeceğini vs. TEZMAKSAN’ın Elektrik-Elektronik Departmanı’na belirtir ve departmanımızca firmanın ihtiyaçlarına yönelik bir proses ve tasarım sürecine girişilir. Yani süreç, ilk olarak ihtiyacın belirlenmesiyle başlar. Ardından da tarafımızca ihtiyaca yönelik çözüm önerisi getirilir.

Sizin robotlu otomasyon sistemleri çözümlerinize ilişkin yaptığınız örnek bir uygulamadan bahseder misiniz?

Mesela müşteri, “Robotu sisteme entegre ederek, hiç müdahale etmeden takımların aşınmasını ve köreldiklerinde otomatik değişimini ve bu şekilde üretimin sürekliliğini sağlamak istiyoruz” diyor. Tabii ki öncelikle müşterinin konuya yönelik beklentisini de öğreniyoruz. Beklentiler mantıklıysa, ilaveler ve örnekler göstererek çözüm önerileri sunuyoruz. Kabul edildiği takdirde, çalışmalarımıza başlıyoruz. Satmış olduğumuz Goodway tezgahlarımızda zorlanmayı işaret eden Load Monitör özelliği ve Fanuc kontrol sisteminde opsiyon olarak bulunan, fakat bizim Goodway tezgahlarımızda standart olan Tool Life (Takım Ömrü) özellikleri mevcuttur. Renishaw firmasıyla ortak çalışma yaparak çözümler ürettik.

Bu sistemi nasıl entegre ettiniz, anlatır mısınız?

Renishaw firmasıyla macro program çalışması uygulaması gerçekleştirdik. Yapılan bu uygulamayı Load Monitör, Tool Life, Makine PLC’si ve robot ile senkronize bir şekilde çalışacak duruma getirdik. Örneğin, zorlanma alarmı geldiğinde sistem; parça işlemeye devam eder, fakat zorlandığı takımı hafızasına kaydeder. Parça bitimini bekler ve sonrasında robota bu bilgi aktarılır. Makine, hafızaya aldığı takımı çağırır, ölçüm işlemi yapılacağı için robot; malzemeyi alır ve makinenin ölçüm işlemini tamamlamasını bekler. Burada yapılan uygulamada, körelme miktarı verdiğimiz toleransın içinde ise, ölçtüğü yeni takım o setini atar. Toleransta değil ise körelmiş takımın yerine, makine taretinde bulunan yedek takımı otomatik olarak devreye sokar. Bunun yanı sıra takım uçlarının kırık tespitini de yapmaktadır. Takım ömürlerini de kontrol edip, ömrün bittiğini robota bildirip, robotun hold konuma geçip takım uçlarının değiştirilmesi gerektiğini uyarı olarak ekranda gösterir. Sistem bu sayede, bu çalışma yapılmadan önce 8 saat çalışıyor ise artık 16 saat boyunca aralıksız çalışabilmektedir. Aynı zamanda kalite kontrol süreci de üretim esnasında gerçekleşebilmektedir.

Tezmaksan'dan Endüstri 4.0’a İlk Adım: Robotlu Çözüm Önerileri

TEZMAKSAN, imalat sektörüne getirdiği çözüm önerileriyle takım tezgahları sektörünün en üst sıralarındaki yerini korumaya devam ediyor. Elektrik-Elektronik Departmanı’nın öncülüğünde, TEZMAKSAN’ın robotlu otomasyon alanındaki teknik bilgi birikimi, imalat sektörüne çözüm önerileri sunuyor. TEZMAKSAN’ın Elektrik-Elektronik Departman Sorumlusu Muhammet Bozkır’la bu çözüm önerilerini konuştuk.

TEZMAKSAN, neden robotlu otomasyon çözümleri üretmeye başladı?

TEZMAKSAN, imalat sektörüne getirdiği çözüm önerileriyle takım tezgahları sektörünün en üst sıralarındaki yerini korumaya devam ediyor. Elektrik-Elektronik Departmanı’nın öncülüğünde, TEZMAKSAN’ın robotlu otomasyon alanındaki teknik bilgi birikimi, imalat sektörüne çözüm önerileri sunuyor. TEZMAKSAN’ın Elektrik-Elektronik Departman Sorumlusu Muhammet Bozkır’la bu çözüm önerilerini konuştuk.

TEZMAKSAN, neden robotlu otomasyon çözümleri üretmeye başladı?

TEZMAKSAN olarak 2014’ten bu yana robotlu otomasyon çözümlerine ağırlık verdi. İmalat sektöründe hizmet veren firmalar, robotu sistemlerine dahil ettikten belli bir süre sonra iyileştirme ve güvenlik sorunları bulunduğunu anlayabiliyor. TEZMAKSAN, robotlu otomasyon konusundaki bilgi birikimini, bu alanda çözüm üreterek adaptasyon sorunlarını en aza indirgemeyi amaçlamaktadır.

TEZMAKSAN olarak robotlu otomasyon sistemlerinde sunduğunuz çözüm önerileri, imalat yapan firmalara ne gibi avantajlar sağlamaktadır?

TEZMAKSAN’ın robotlu otomasyon çözümleriyle, Endüstri 4.0’a geçiş sürecinin alt yapı hizmetini sağlayarak, merdivenin bir basamağını oluşturmaktadır. Dördüncü Sanayi Devrimi’ne müşterilerin ayak uydurmasını sağlamak amacıyla robotlu otomasyona yön veriyor. Bu amaca yönelik TEZMAKSAN’ın kendi bünyesinde, yeni yatırım ve eğitim planları oluşturulmaktadır. Robotlu otomasyon hizmeti alan firmalar, ürettikleri parçanın ne kadar kısa sürede çıkacağının hesaplarını, arıza çıkmadığı sürece kesin sonuçlarla alabilir. Çünkü robotlu otomasyon ile insan faktörü sistemden ayrışmaktadır. İnsandan kaynaklı hatalı parça üretimi en aza indirgenmektedir. Bütün avantajları geri planda bırakıp, sadece hatasız parça üretimi üzerinde durulsa bile; bu sistemin tüm gücünü benimsememizi sağlayabilir. Tabii ki, TEZMAKSAN’ın çözüm önerileriyle kurulmuş olan robotlu otomasyon sistemlerinin getirdiği maliyet avantajını da asla göz ardı etmemek gerek. İş gücü maliyetinin ortadan kalkması ve üretimin sürekliliği göz önüne alındığında üretici firmalar için müthiş bir maliyet kurtarımı karşımıza çıkmaktadır.

Bir robot, üretim alanında mucizeler gerçekleştirebilir mi?

Bir robotun üretim alanında neler yapabileceğini firmanın ihtiyaçları belirler. Firma, ne tür bir üretim yapacağını, üretim bandından hangi ürünlerin geçeceğini vs. TEZMAKSAN’ın Elektrik-Elektronik Departmanı’na belirtir ve departmanımızca firmanın ihtiyaçlarına yönelik bir proses ve tasarım sürecine girişilir. Yani süreç, ilk olarak ihtiyacın belirlenmesiyle başlar. Ardından da tarafımızca ihtiyaca yönelik çözüm önerisi getirilir.

Sizin robotlu otomasyon sistemleri çözümlerinize ilişkin yaptığınız örnek bir uygulamadan bahseder misiniz?

Mesela müşteri, “Robotu sisteme entegre ederek, hiç müdahale etmeden takımların aşınmasını ve köreldiklerinde otomatik değişimini ve bu şekilde üretimin sürekliliğini sağlamak istiyoruz” diyor. Tabii ki öncelikle müşterinin konuya yönelik beklentisini de öğreniyoruz. Beklentiler mantıklıysa, ilaveler ve örnekler göstererek çözüm önerileri sunuyoruz. Kabul edildiği takdirde, çalışmalarımıza başlıyoruz. Satmış olduğumuz Goodway tezgahlarımızda zorlanmayı işaret eden Load Monitör özelliği ve Fanuc kontrol sisteminde opsiyon olarak bulunan, fakat bizim Goodway tezgahlarımızda standart olan Tool Life (Takım Ömrü) özellikleri mevcuttur. Renishaw firmasıyla ortak çalışma yaparak çözümler ürettik.

Bu sistemi nasıl entegre ettiniz, anlatır mısınız?

Renishaw firmasıyla macro program çalışması uygulaması gerçekleştirdik. Yapılan bu uygulamayı Load Monitör, Tool Life, Makine PLC’si ve robot ile senkronize bir şekilde çalışacak duruma getirdik. Örneğin, zorlanma alarmı geldiğinde sistem; parça işlemeye devam eder, fakat zorlandığı takımı hafızasına kaydeder. Parça bitimini bekler ve sonrasında robota bu bilgi aktarılır. Makine, hafızaya aldığı takımı çağırır, ölçüm işlemi yapılacağı için robot; malzemeyi alır ve makinenin ölçüm işlemini tamamlamasını bekler. Burada yapılan uygulamada, körelme miktarı verdiğimiz toleransın içinde ise, ölçtüğü yeni takım o setini atar. Toleransta değil ise körelmiş takımın yerine, makine taretinde bulunan yedek takımı otomatik olarak devreye sokar. Bunun yanı sıra takım uçlarının kırık tespitini de yapmaktadır. Takım ömürlerini de kontrol edip, ömrün bittiğini robota bildirip, robotun hold konuma geçip takım uçlarının değiştirilmesi gerektiğini uyarı olarak ekranda gösterir. Sistem bu sayede, bu çalışma yapılmadan önce 8 saat çalışıyor ise artık 16 saat boyunca aralıksız çalışabilmektedir. Aynı zamanda kalite kontrol süreci de üretim esnasında gerçekleşebilmektedir.